பாடல் லியு, டி சூ, டாபெங் ஜாங் மற்றும் ஜெங்டாவ் ஜாங்
நுண்ணிய கூறுகளுக்கான வேகமான மற்றும் துல்லியமான வட்டம் கண்டறிதல் அல்காரிதம்
இந்த தாளில், வேகமான மற்றும் துல்லியமான வட்டம் கண்டறிதல் அல்காரிதம் வழங்கப்படுகிறது. முன்மொழியப்பட்ட அல்காரிதம் சிறந்த நிகழ்நேர செயல்திறனுடன் நுண்ணிய கூறுகளுக்கான துல்லியமான வட்டம் உள்ளூர்மயமாக்கலின் பயன்பாட்டுத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறது. அல்காரிதத்தின் முக்கிய யோசனையானது, எளிதாக செயல்படுத்தக்கூடிய பட பகுப்பாய்வு நுட்பத்தின் மூலம் வட்ட முனை புள்ளிகளை கிளஸ்டர் செய்வதாகும். குறிப்பாக, அசல் படம் முதலில் சிறிய அளவிலான ஒரு படத்தை உருவாக்க ஒரே மாதிரியான இடைவெளி கொண்ட கட்டத்துடன் மாதிரி செய்யப்படுகிறது. அசல் படத்தில் வட்டத்திற்குள் அமைந்துள்ள வேட்பாளர் கட்டப் புள்ளிகளைக் கண்டறிய, புதிய படம் பிக்சல் மூலம் பிக்சல் பகுப்பாய்வு செய்யப்படுகிறது. இரண்டாவதாக, உண்மையான வட்டங்களுக்குள் இல்லாதவற்றை அகற்ற வேட்பாளர் கட்டப் புள்ளிகள் மதிப்பீடு செய்யப்படுகின்றன. மூன்றாவதாக, ஒரு வட்டத்திற்குள் அமைந்துள்ள கட்டப் புள்ளிகள் வட்டங்களுக்கிடையேயான குறைந்தபட்ச தூரத்திற்கு ஏற்ப மீண்டும் ஒருங்கிணைக்கப்படுகின்றன. இந்த மீதமுள்ள கட்டப் புள்ளிகள் கிளஸ்டர் வட்ட முனைப் புள்ளிகளுக்கான குறிப்புப் புள்ளிகளாகும். இறுதியாக, ஆரம் மற்றும் மைய ஒருங்கிணைப்புகள் உள்ளிட்ட ஒரு குறிப்பிட்ட வட்டத்திற்கான அளவுருக்கள், ரேண்டம் மாதிரி ஒருமித்த (RANSAC) அல்காரிதம் மூலம் அந்த வட்டத்தைச் சேர்ந்த விளிம்புப் புள்ளிகளின் அடிப்படையில் கணக்கிடப்படுகிறது. முன்மொழியப்பட்ட வட்டம் கண்டறிதல் முறையின் செயல்திறனை பரிசோதனை முடிவுகள் நிரூபிக்கின்றன.