மின் பொறியியல் மற்றும் மின்னணு தொழில்நுட்ப இதழ்

வெளியேற்றப்பட்ட பயோபாலிமர்களில் இருந்து லட்டு வடிவவியலை வடிவமைக்கும் சாத்தியக்கூறுகளுக்கு ரோபோடிக் சேர்க்கை உற்பத்தியைப் பயன்படுத்துதல்

சீசர் பக்கா

ஒரு ரோபோடிக் சேர்க்கை உற்பத்தி செயல்முறையின் வளர்ச்சிக்காக மேற்கொள்ளப்பட்ட ஆராய்ச்சியில், நீர், கிளிசரின் மற்றும் சோள மாவுச்சத்து கொண்ட பயோபாலிமரில் இருந்து செவ்வக ப்ரிஸங்கள் தயாரிக்கப்பட்டன. முதல் கட்டத்தில், எக்ஸ்ட்ரூடர் கூறுகளைத் தேர்ந்தெடுக்கவும், மூலப்பொருள் கலவையை வரையறுக்கவும் சோதனை சோதனை பெஞ்சுகள் செயல்படுத்தப்பட்டன: ஸ்டார்ச் சதவீதம் (15%, 20% மற்றும் 25%) மற்றும் கிளிசரின் சதவீதம் (0%, 15% மற்றும் 30%). பொருள் இரண்டு அழுத்த நிலைகளிலும் ஐந்து எக்ஸ்ட்ரூடர் வேக நிலைகளிலும் வெளியேற்றப்பட்டது, வெளியேற்ற வேக வரம்புகள், வெளியேற்றப்பட்ட பொருளின் வீதம் மற்றும் பொருளின் வெளியேற்ற விட்டம் ஆகியவற்றைப் பெறுகிறது. இரண்டாவது கட்டத்தில், இந்த அளவுருக்கள் 8DOF ரோபோ பிளாட்ஃபார்ம் மூலம் வெளியேற்றப்பட்ட பொருளின் நிலைப்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்துவதற்குத் தழுவின, இதனால் லேடிஸ் வகை வடிவங்கள் மற்றும் இடவியல்களுடன் பதிவுகளை வரையறுக்கின்றன. இறுதியாக, தயாரிக்கப்பட்ட பாகங்கள் பெறப்பட்டபோது, ​​அவை சுருக்கத்தால் பரிமாணமாகவும் இயந்திரத்தனமாகவும் வகைப்படுத்தப்பட்டன. வலுவான கலவையின் சாத்தியமான பயன்பாடு, ஒரு மாதிரி செயலில் உள்ள மருந்து மூலப்பொருளை ஏற்றுவதற்கு தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது, இது இறுதி சாதனத்தின் இயந்திர மற்றும் வடிவியல் விளைவுகளில் குறைந்த மாற்றத்தைக் காட்டுகிறது.