கணினி பொறியியல் & தகவல் தொழில்நுட்ப இதழ்

லேப்ராஸ்கோபிக் அறுவை சிகிச்சையில் பயன்பாட்டுடன் கண்டறியும் மற்றும் சிகிச்சைப் பணிகளுக்கான மேம்பட்ட ரோபோ அமைப்பு

வெரோனிகா இவனோவா, டிச்கோ பச்வரோவ் மற்றும் அனி போனேவா

குறைந்தபட்ச-ஆக்கிரமிப்பு அறுவை சிகிச்சையுடன் தொடர்புடைய ஒவ்வொரு பொறியியல் பணியின் முக்கிய இலக்கு, அறுவைசிகிச்சை நிபுணர்களுக்கு போதுமான கருவி-திசு சக்தி தகவலை வழங்குவதாகும், இதனால் அவர்கள் லேப்ராஸ்கோபிக் அறுவை சிகிச்சை மூலம் இழந்த தொடு உணர்வை மீண்டும் பெற முடியும். இந்த சூழலில், வேலை வடிவமைப்பு நாவலின் முக்கிய நோக்கம் சிறந்த தொழில்நுட்ப பண்புகள் கொண்ட குடும்ப லேப்ராஸ்கோபிக் கருவிகள், மற்றும் லேப்ராஸ்கோபி செயல்பாட்டில் தொடு உணர்வை மீட்டெடுப்பதற்கான கருவிகளின் கட்டுமானத்தில் சக்தி மற்றும் பிற சென்சார்கள் மற்றும் கூறுகளை இணைத்தல். இதனால் இந்த லேப்ராஸ்கோபிக் கருவியின் சில தொழில்நுட்ப பக்கங்களை இது மேம்படுத்துகிறது. உள்ளுணர்வு அறுவைசிகிச்சை ஒருங்கிணைப்பு மூலம் daVinchi ரோபோக்களுக்கு மாறாக, கையாளுதல் மற்றும் இமேஜிங்கிற்காக வடிவமைக்கப்பட்ட கருவிகள் நோயறிதல் மற்றும் சிகிச்சைப் பணிகள் போன்ற கூடுதல் செயல்பாடுகளுடன் குடும்பக் கருவிகளை வழங்குகிறோம். எனவே இரண்டு முக்கிய பிரச்சனைகளை நாங்கள் தீர்மானிக்கிறோம் (i) ரோபோக்களுக்கான போதுமான சோதனை தொகுதியின் அசல் கட்டுமானத்தை நாங்கள் வடிவமைத்து தயாரித்துள்ளோம், அங்கு கருவி-திசு தகவல்களை வழங்க இரண்டு ஃபோர் சென்சார்கள் இணைக்கப்பட்டன (அவற்றில் சில முந்தைய படைப்புகளில் விவரிக்கப்பட்டு விவாதிக்கப்பட்டது) (ii) இந்த வேலையின் நோக்கமான இந்த தொகுதியை கட்டுப்படுத்த மற்றும் கண்காணிப்பதற்கான வன்பொருள் மற்றும் நிரல் ஆதாரங்களை நாங்கள் அறிந்துள்ளோம். கணினி நிரல் குறிப்பு கருவியின் பல்வேறு அளவீடுகள் பற்றிய தகவல்களை உள்ளடக்கியது - மேற்பரப்பு தொடர்பு தொடர்புகள் மற்றும் சோதனை தொகுதியிலிருந்து பெறப்பட்ட தரவு, முந்தைய அளவீட்டு தேதி மற்றும் உண்மையான நேரத்தில் பெறப்பட்ட தகவல் ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான வித்தியாசத்தைக் கண்டறியப் பயன்படுகிறது. முன்மொழியப்பட்ட நிரல் தீர்வின் மற்றொரு முக்கிய அம்சம், முடிவுகளை அளவிடுதல் மற்றும் ஒப்பிடுதல் ஆகியவற்றின் வரைகலை காட்சிப்படுத்தல் ஆகும். எனவே, கருவிக்கும் திசுக்களுக்கும் இடையிலான தொடர்புகளை கட்டாயப்படுத்த அறுவை சிகிச்சை நிபுணர் போதுமான கட்டளையை வழங்க முடியும். சோதனைத் தொகுதியின் செயல்பாடு மற்றும் வேலைத் திறனைச் சரிபார்ப்பதற்காக, ரோபோக்களுக்கான ஃபோர்ஸ் ஃபீட்பேக் திறன்களுடன் வடிவமைக்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு அமைப்புடன் வெவ்வேறு சோதனைகள் நடத்தப்பட்டன.