கணினி பொறியியல் & தகவல் தொழில்நுட்ப இதழ்

உயிரியல் ரீதியாக ஈர்க்கப்பட்ட ரோபாட்டிக்ஸிலிருந்து உணர்வின் ஒருங்கிணைந்த பார்வை

கெவின் யாங்

உயிரியல் ரீதியாக தூண்டப்பட்ட ரோபாட்டிக்ஸ் என்பது உயிரியல் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் சந்திப்பில் வேலை செய்யும் ஒரு பகுதியாகும். பயோ ரோபாட்டிக்ஸ் இந்த பரந்த குறுக்குவெட்டைக் கலந்தாலோசிக்க, உயிரியல் ரீதியாக ஈர்க்கப்பட்ட ரோபாட்டிக்ஸ் என்ற வார்த்தையை வேலைக்காக ஒதுக்குகிறது, அதன் முதன்மை விழிப்புணர்வு தொழில்நுட்ப சிக்கல்களைச் சமாளிக்க உயிரியல் சிந்தனைகளின் பயன்பாடாகும் மற்றும் ஓவியங்களுக்கான பயோ ரோபோ மாடலிங் முதன்மையான அறிவாற்றல் ரோபோக்களைப் பயன்படுத்துகிறது. மாடலிங் கருவி. உயிரியல் ரீதியாக ஈர்க்கப்பட்ட ரோபாட்டிக்ஸில், முதல் இலக்கானது தொழில்நுட்ப உயிரியல் ரீதியாக ஈர்க்கப்பட்ட ரோபாட்டிஸ்டுகள் சிறந்த ரோபோக்களை உருவாக்க விரும்புகிறார்கள். அதிநவீன ரோபோக்களுடன் ஒப்பிடுகையில், விலங்குகளின் நடத்தை மிகவும் நெகிழ்வானதாகவும், சுற்றுச்சூழல் தற்செயல்களின் முகத்தில் உறுதியானதாகவும் இருப்பதால், அவை யோசனைக்காக உயிரியலுக்குத் தோன்றுகின்றன. விலங்குகளின் வடிவமைப்புத் தரங்களில் சிலவற்றை ஏற்றுக்கொள்வது, ஒப்பிடக்கூடிய நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் வலிமையுடன் கூடிய ரோபோக்களை வழங்கும் என்பது நம்பிக்கை. உயிரியல் முன்மொழிவு விலங்குகளின் பல கூறுகளிலிருந்து பெறப்படலாம், அவற்றின் நடத்தை உத்திகள், அவற்றின் உடலிலுள்ள உடல் அமைப்பு மற்றும் அவற்றின் நரம்பு அமைப்புகளின் வணிக நிறுவனம் ஆகியவை அடங்கும். உயிரியல் யோசனையின் பல வரம்புகள் அமைப்பு ஒற்றுமை முதல் கண்டிப்பான எமுலேஷன் வரை. கரிம யோசனையின் நன்மைகளைப் பெறுவதற்கு முக்கியமான யதார்த்தவாதத்தின் டிப்ளோமா மற்றும் ஆர்வமுள்ள முயற்சியின் ஒட்டுமொத்த செயல்திறனுக்கு முக்கியமானவற்றிலிருந்து தற்செயலான கரிமத் தகவல்களைப் பிரிப்பது ஆகியவை கருத்தில் கொள்ளப்பட வேண்டிய முக்கிய சிக்கல்கள். அடிக்கடி, ஒரு ரோபாட்டிஸ்ட், உயிரியலில் இருந்து வரும் எண்ணங்களை பிராண்ட் ஸ்பேங்கிங் புதிய இன்ஜினியரிங் டிசைன்களுக்கு ஒரு ஸ்பிரிங் போர்டாக பயன்படுத்துவார், விரைவில் அல்லது பின்னர் ஆர்கானிக் ரியலிசத்தை புறக்கணிப்பார். ஏனென்றால், ஒரு தொழில்நுட்ப முயற்சியாக, உயிரியல் ரீதியாக ஈர்க்கப்பட்ட ரோபாட்டிக்ஸ் பணியின் வெற்றியை இனி உயிரியல் தரவுகளுக்கு அதன் விசுவாசத்தின் மூலம் தீர்மானிக்க வேண்டியதில்லை என்ற உண்மையை இது கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். மாற்றாக, அந்த தொழில்நுட்பத்திற்கு முன்னுரிமை அளிக்கப்படும் ஒட்டுமொத்த செயல்திறன் அளவீடுகளைப் பயன்படுத்தி தற்போதுள்ள தொழில்நுட்ப முறைகளில் உயிரியல்-தூண்டப்பட்ட ரோபோவின் செயல்திறன் மேம்படுவதைக் கொண்டு தீர்மானிக்கப்பட வேண்டும்.