உடற்கூறியல் என்பது அனைத்து உயிரினங்களின் கட்டமைப்பு அமைப்பைக் கையாளும் ஒரு இயற்கை அறிவியல் ஆகும். உடலியல் என்பது உயிரினங்களின் செயல்பாடு மற்றும் செயல்பாட்டைக் கையாளும் உயிரியலின் கிளையைக் கையாள்கிறது. 'உயிரினங்களின் இயல்பான செயல்பாட்டின் அறிவியல்'